在Debian系统上清理无用的软件包和残留文件，您可以执行以下步骤：

1. 清理无用的软件包：使用apt包管理器清理无用的软件包。运行以下命令以更新软件包列表并删除不再需要的软件包：

   1 2	sudo apt update sudo apt autoremove

   apt autoremove命令将自动删除已经不再需要的软件包及其依赖项。

2. 清理残留的配置文件：有时，卸载软件包后会保留一些残留的配置文件。您可以使用以下命令清理这些文件：

   1	sudo dpkg --purge $(dpkg -l | grep '^rc' | awk '{print $2}')

   这将删除所有已经标记为"rc"（已删除但仍保留配置文件）的软件包。

3. 清理临时文件和缓存：您可以使用以下命令清理系统中的临时文件和包管理器缓存：

   1 2	sudo apt clean sudo apt autoclean

   apt clean命令将清理已下载的软件包文件，而apt autoclean命令将清理过期的软件包缓存。

通过执行上述步骤，您可以清理Debian系统中的无用软件包和残留文件，从而释放磁盘空间并保持系统整洁。请注意，在执行命令之前，确保您具有足够的权限以使用sudo来执行它们。